编辑网讯 www.bianji.com 近日，由中国铁建电气化局集团承担的“高速铁路接触网智能安装机器人装备研制及应用”项目成功通过成果评价，这标志着我国在高速铁路接触网吊弦现场安装技术和装备研制方面取得了显著进步。此项技术革新预计将成为高速铁路智能建造体系的重要组成部分。
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项目团队负责人详细介绍了该项目的背景和重要性。高速铁路接触网工程建造过程中存在劳动负荷大、安全隐患多、工艺要求高等挑战。特别是吊弦安装工序，长期以来依赖作业梯车和人工操作，这不仅效率低下，而且存在较大的安全风险。因此，开发一种能够自动化、精确安装吊弦的智能机器人系统显得尤为迫切。
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在该项目中，团队专注于解决高空作业中人工占比高、劳动强度大、危险性高的问题。通过深入研究安装工艺和工况环境信息，项目团队攻克了一系列关键技术难题。其中包括基于北斗定位与“编码器+激光雷达”双重校验的吊弦安装位置测量技术，以及基于视觉交互的承导线空间位置信息捕捉技术等。这些技术的应用使得各项安装参数精度提高了约20%，工艺质量得到显著提升，同时有效降低了高空作业的频率。
此外，该项目还取得了丰硕的知识产权成果，共获得5项发明专利和17项实用新型专利，构建了一个完整的知识产权群，为我国高速铁路技术的持续发展提供了坚实的法律保障。
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据悉，该智能安装机器人装备已经在沪宁沿江高铁进行了试验和应用。实际应用结果表明，该装备不仅解决了传统人工作业带来的工艺问题，还显著降低了安全风险，提升了高速铁路接触网智能建造的技术水平。
此次技术突破是我国高速铁路智能化建设的重要里程碑，它将有力推动高铁建设和运营的智能化、高效化和安全化，为乘客提供更加舒适、快捷的出行体验。同时，这也展示了中国在高速铁路技术领域的创新能力和国际领先地位。
