近日，国内具身智能领域迎来里程碑式进展——北京人形与深圳市优必选科技有限公司联合宣布，正式开放通用具身智能平台“慧思开物”SDK（软件开发套件），并同步推出开源具身世界模型WoW。这一系列动作标志着我国具身智能生态建设从“技术探索”转向“开源共创”，为行业构建了从底层架构到应用场景的全栈式创新体系。
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开源双引擎：构建“操作系统+大脑”基础设施
北京人形此次推出的“平台+模型”双开源策略，被业界视为具身智能产业化的关键突破。其中，“慧思开物”SDK作为通用开发框架，为开发者提供仿真环境、算法工具链及数据接口，支持机器人快速适配搬运、分拣、检测等工业场景；而开源的具身世界模型WoW则通过虚实融合技术，模拟百万级真实场景数据，使机器人无需大量实机训练即可掌握复杂技能。
“这一模式相当于为行业提供了‘操作系统+大脑’的基础设施。”行业分析师指出，开源策略将打破传统封闭研发的壁垒，吸引全球开发者参与技术迭代。例如，基于“慧思开物”平台开发的物料搬运专用模型，已通过海量料箱数据训练，使机器人具备跨规格、跨材质的泛化抓取能力，可大幅缩短新工厂部署周期，提升生产线响应速度。
商业化落地提速：从实验室到生产线的跨越
技术开源的同时，北京人形的商业化进程显著加速。自2025年9月起，其“具身天工2.0”与“天轶2.0”机器人已入驻福田康明斯发动机工厂，在无人化产线上自主完成料箱取放、搬运等任务，实现24小时连续作业。而在消费领域，“具身天工Ultra”机器人通过模拟人类跑步姿态，在李宁运动科学实验室完成跑鞋测试，解决了传统测试受个体差异限制的痛点，数据采集效率提升3倍以上。
头部企业的竞争格局正发生深刻变化。优必选Walker S系列机器人已在汽车制造、3C电子等场景批量应用；松延动力新一代人形机器人首发3小时内销量突破200台；加速进化机器人全年出货量超700台，覆盖全球市场。值得关注的是，企业策略从“单点技术突破”转向“场景生态竞争”，通过降低终端价格、拓展应用场景构建竞争壁垒。
行业趋势：开源生态、工业场景、软硬一体成关键
当前，人形机器人行业呈现三大发展态势：
开源生态崛起：全栈开源模式正替代封闭研发，成为头部企业吸引生态伙伴的核心策略。北京人形通过开放算法模型、开发工具及数据集，已吸引超50家科研机构及企业加入其生态联盟。
工业场景率先突破：物流、汽车制造、3C电子等标准化需求明确的领域成为商业化主战场。以汽车行业为例，某头部车企引入人形机器人后，产线人力成本降低40%，故障率下降25%。
软硬一体化决胜：竞争焦点从硬件性能转向“算法+数据+场景”的综合能力。北京人形通过“具身天工”系列硬件与“慧思开物”软件的协同优化，实现复杂任务执行效率提升50%，验证了“1+1＞2”的协同效应。
未来展望：重塑生产与生活场景
随着开源生态的完善与商业化路径的清晰，人形机器人正从“技术奇点”迈向“应用爆发期”。业内专家预测，到2026年，工业场景人形机器人渗透率将超过15%，服务场景（如医疗、养老）的试点应用也将全面铺开。
“开源开放不是终点，而是构建可持续创新生态的起点。”北京人形相关项目负责人表示，未来将进一步推动数据集共享、标准制定及跨行业协作，加速人形机器人成为新质生产力的核心载体。
在这场由技术开源驱动的产业变革中，中国正以全栈创新能力引领全球具身智能发展，为制造业转型升级与民生服务智能化提供关键支撑。
